MICROPIG
O MICROPIG MULTISIZE 4~7" é um PIG Instrumentado de alta resolução capaz de registrar o perfil interno de dutos de óleo e gás com diâmetros variáveis.
Esta ferramenta é um dos resultados da parceria entre o Centro de Pesquisas da PETROBRAS (CENPES) e o Centro de Estudos em Telecomunicações da PUC-Rio (CETUC/PUC-Rio).
O MICROPIG MULTISIZE é uma evolução dos PIGs tradicionais que combina a técnica de inspeção conhecida como Pig Palito com uma eletrônica extremamente compacta e de alto desempenho. O desenvolvimento da eletrônica MICROPIG foi fundamental para viabilizar um Pig capaz de inspecionar diâmetros de 4".
A unidade de aquisição do MICROPIG é composta por uma CPU 32 bits operando a 200MHz, circuitos de conversão analógico-digital, fontes de alimentação e armazenamento de dados em memória Compact Flash.
O software que gerencia toda a aquisição utiliza um kernel Linux adaptado para garantir tempos de resposta reduzidos e grande confiabilidade. O sistema também apresenta consumo reduzido de energia em comparação com os PIGs anteriores, aumentando a autonomia e permitindo utilizar módulos de bateria mais leves.
A primeira inspeção utilizando a tecnologia MICROPIG foi realizada em tubos do forno de pré-flash da Refinaria de Paulínia REPLAN, durante a parada de abril de 2005.
